七月六日，在商南城关镇，三万韩军正在围攻侯丑的二万楚军，在西峡城关镇，四万韩军正在围攻侯丑的三万楚军，双方实际上处于一守一围的对峙状态.商南城关镇的韩军闻讯昭睢的马军已经出了少习关，前往商南城关镇奔来，急忙撤往西峡，与那里的三万韩军会合。可是，韩军的三千骑兵是跑回去了，二万七千步兵刚刚跑到重阳乡，便被昭睢的楚军骑兵追上，韩军步兵被斩二万二千人，其余的五千韩军步兵全部弃械投降。
这时，西峡的三万韩军闻讯，便仓惶逃至双龙镇，等到昭睢的五万楚军骑兵全部到了西峡，景翠的四万楚军骑兵也已经到达朱阳关镇，正向双龙镇驰来。昭睢听说南宫郑袖銮驾亲征，在襄阳城大败公孙衍、韩当的魏、韩联军，唐蔑已经率领楚军赶到，彻底击溃公孙衍、韩当的军队，相继收复了樊城、邓州、新野、镇平、内乡，现正在追击魏、韩联军，已经到达南召了。
于是，昭睢便令侯丑回到商邑坐镇，并快马传令景翠率领全部骑兵，追击已经逃至两河口的四万名韩军。接着，昭睢率着五万楚军骑兵疾速的奔向南召。而景翠的四万楚军骑兵，在南蒿坪追上了败逃的韩军，韩军虽然有四万兵，但骑兵却是不到一万名，当然不是四万楚军骑兵的对手了。四万韩军只有八千骑兵逃脱到卢氏，景翠的四万楚军骑兵一共斩杀韩军二万五千名，俘虏五千兵，截获战马一千匹，盔甲兵器三万套。
接着，景翠便下令三千楚军骑兵留守栾川，并快马传令西峡开来的二万名楚军步兵驻扎在栾川，用截获的三千匹战马驮着三万套盔甲兵器，令五千楚军骑兵，押着五千名韩军俘虏和战利品，返回到西峡，并令返回西峡和暂留栾川，两处的一万楚军骑兵，随后便迅速赶到南召会合。景翠调拨完毕，随率着三万楚军骑兵，经黄土岭、乔端镇向南召驰来，而留守在栾川和到西峡的一万楚军骑兵也在第二天及时地赶到了南召。
至此，商南、西峡的七万韩军，只有八千名韩军骑兵逃回到卢氏，其余的二千名韩军骑兵、四万七千韩军步兵都被楚军斩杀，一万名韩军成为楚军的俘虏。楚军截获战马二千匹、盔甲兵器五万八千套，并占领了韩军的栾川县。
话说回来，在南召，公孙衍和韩当闻讯昭睢、景翠的九万楚军骑兵向南召驰来，吓得连营寨都不拔了，急急地下令军士速速跑步回鲁山。唐蔑见状，随对付将邓通说：“樊离率着一万楚军骑兵、五万楚军步兵进取鲁山，公孙衍早就已经派出八万魏军步兵赶去鲁山增援了。我料樊离得知这一消息，必定会率领军队在半路上堵截。现在公孙衍、韩当的全部军队已经撤退，若是公孙衍率着他的一万魏军骑兵先行，那么，樊离的军队就有危险了。因此，你可率领一万七千楚军骑兵马不停蹄，火速驰往鲁山，相助樊离”。
邓通得令，随即率领一万七千楚军骑兵驰往鲁山。南召到鲁山不及九十里，楚军骑兵在二个半小时后便可到达。果然不出唐蔑所料，樊离率领一万楚军骑兵、五万楚军步兵到了黄土岭，闻讯公孙衍的八万魏军步兵赶来救援鲁山，随即当机立断，毅然率领军队截住八万魏军步兵，双方对峙于泰山庙一带。魏军虽然多了二万兵，但一无大将，二无骑兵，随停止前进，列阵不敢向楚军发起攻击。双方正在相持，公孙衍率着九千魏军骑兵先行赶来。
樊离一见，不等公孙衍的九千魏军骑兵列阵喘息，便令一万楚军骑兵向公孙衍的九千魏军骑兵发起攻击，打得公孙衍的九千魏军骑兵招架不住，连连后退。无奈，魏军步兵众多，八万魏军步兵冲杀过来，樊离只好率领楚军骑兵退回步兵阵前。公孙衍见樊离的楚军步兵只有五万人，随令全军冲杀过去。樊离一见，便令楚军骑兵冲杀魏军步兵，楚军步兵列阵应战。战场上，公孙衍的魏军步兵是多了三万，占尽了优势，但是，魏军的骑兵却是少了一千，且是远道奔来，军士和战马未经休息，已很疲倦，明显处于劣势。
公孙衍见状，急忙下令，‘抽’出一万魏军步兵增援骑兵。这样一来，对阵决战的魏军步兵，还是多了二万。可是，这樊离不仅是都城卫军的千军勇将，其五万步兵有二万是荆州的都城卫军，最擅于万人兵阵的守护攻战，战斗力很强。而魏军步兵因连连战败，从襄樊一直逃到鲁山，一路上，又遭受楚军不停的追击，将士少有休息，逃命之心惶惶，士气早已低落。因此，魏军步兵虽然多了二万人，却难以攻破楚军的十层大方阵。
双方决战正酣，只听南面战鼓咚咚！三路楚军骑兵分成左、中、右，疾速奔驰而来，为首的一员大将，正是楚军都城卫军的将领邓通。公孙衍一见大惊，急忙下令魏军步兵列阵迎战。邓通一见，便向三路楚军骑兵大声命令说：“三军将士听令：大刀出鞘！中路骑兵从后面，左右二路骑兵从两翼，冲杀魏军步兵”。楚将樊离一见，随令五万楚军步兵，从正面扑杀魏军步兵，七万魏军步兵在一万七千名楚军骑兵、五万楚军步兵的四面攻击下，死伤惨重，眼看就要抵挡不住了。
公孙衍见状，急忙下令全军掠阵，向鲁山方向撤退。这一战，楚军斩杀魏军三千多名骑兵和三万名步兵，截获战马三千匹，盔甲兵器三万三千套，楚军阵亡二万兵。公孙衍带着六千魏军骑兵、五万魏军步兵仓惶逃到鲁山。而邓通、樊离的楚军在这时却变成了三万骑兵，二万五千步兵，比公孙衍逃往鲁山的五万六千兵，在实力上要强劲好多。
唐蔑待邓通率领一万七千名楚军骑兵走后，便令九千楚军步兵留守南召，率领一万楚军骑兵、八万楚军步兵，追击韩当所率领的二千韩军骑兵、三万韩军步兵和一万魏军步兵。韩当率着军队逃至代坪，闻讯公孙衍及其军队在泰山庙被楚军截击，大败逃回鲁山，随不敢向鲁山方向撤退，企图率领军队逃往汝州。这时，唐蔑的一万楚军骑兵已经快要追上来了。
韩当说：“想不到今日葬身此地，哎”！韩军中有军将对韩当说：“大将军！楚军骑兵马快，我们的步兵跑不过楚军的战马”。韩当说：“哪该怎么办才好呢”？军将说：“楚军的战马不会爬山越岭，大将军不可再走大路，可率领军士速往山岭上走，翻过这片崎岖山岭，便可到达汝阳。大将军可在此留下一军，阻击楚军骑兵。这样，大队人马才能安全走脱，到达汝阳”。韩当一听，恍然大悟，随令一万魏军步兵和一万韩军步兵，在代坪一带设伏，阻击楚军骑兵。韩当自己则率着二千韩军骑兵、二万韩军步兵，急速地往丘岭地带逃窜，没命地往汝阳方向逃去。
十多分钟以后，唐蔑的大队楚军骑兵追到代坪，受到一万魏军和一万韩军的阻击。二万魏、韩联军凭着山丘、土堆，占住有利地形，还真的有力阻住了唐蔑的大队骑兵的前进。因为唐蔑的楚军骑兵在这坑坑沟沟的山陵地带，奔杀的优势难以发挥。唐蔑只好等到楚军步兵的先头部队到来，方才发起攻击。半个小时以后，唐蔑的五万楚军步兵赶到，便向二万魏、韩军队发起猛烈地攻击。双方经过半个多小时的‘激’烈战斗，留在代坪阻击唐蔑楚军的一万魏军步兵和一万韩军步兵，除了数百名士兵落荒逃掉以外，其余的悉数被斩杀。
这一战，楚军也阵亡了五千兵，截获盔甲兵器近二万套。这时，韩当已经逃过了火神庙，带着他的二千韩军骑兵、二万韩军步兵逃回汝阳。就在这个时候，奉韩当的将令，从汝州开来增援南召的三万韩军步兵，已经到了鲁山。唐蔑闻讯，随率着一万楚军骑兵先行驰往鲁山，七万楚军步兵随后赶来。公孙衍闻讯唐蔑的大军开来，随急忙放弃鲁山，率着他的六千魏军骑兵、五万魏军步兵逃往禹州。而从汝州开来的三万韩军闻讯韩当已经兵败逃往汝阳，也都急忙掉头逃回汝州。
唐蔑的一万楚军骑兵、七万五千楚军步兵和邓通、樊离的三万楚军骑兵、二万七千楚军步兵随之在鲁山会师，由于在泰山庙和代坪的战斗中，楚军阵亡二万五千兵，加上缴获的五万三千套盔甲兵器，一共有七万八千套。唐蔑随令四万楚军骑兵、十万楚军步兵暂时驻扎在鲁山，等候王后的命令。同时，命二千楚军步兵用马车将七万套盔甲兵器运回南阳，留下八千套盔甲兵器在鲁山招募兵勇。
七月六日傍晚，当昭睢、景翠的八万楚军骑兵赶到南召时，唐蔑、邓通已经各自率领军队，追击公孙衍的魏军和韩当的韩军去了。第二天，景翠在栾川、西峡的另一万楚军骑兵也及时赶到南召报到。这时，昭睢、景翠从商州往回赶的七万楚军步兵已经出了少习关，正在开往商南的大路上。