七月八日，襄阳城内，楚国南宫王后郑袖站于昭明台，用楚怀王的兵符、令箭，向各路楚军将领发出全线出击的反攻诏令，诏令上说：“魏、韩无道！乘火打劫，掠我国土，杀我楚民.江汉军民，同仇敌忾，相继于襄阳、樊城、商南、西峡、南召，大败魏、韩三十七万入侵联军，仅仅十二天，楚**民一共歼灭魏军十四万四千名、韩军十四万人。公孙衍、韩当惶惶如丧家之犬，急急如漏网之鱼，魏、韩南下的侵略军，现在已经成为惊弓之鸟。各路楚军自七月九日开始，从洛阳到鄢陵，全线出击，向魏、韩军队发起全面反攻，不失时机的打击敌军，收复失地。我军的口号是：‘魏、韩投降！打到韩都、魏都去’！令唐蔑为主将、樊离为副将，率本部的四万楚军骑兵、十万楚军步兵收复宝丰、郏县、禹州、古城、陉山。然后兵分二路，一路由樊离率领，与司马昭滑合击汝州韩军，一路由唐蔑率领，与昭睢、景奎会合，夺取长葛。令昭睢、景翠率本部的九万楚军骑兵收复平顶山、襄城，到许昌与唐蔑、景奎二军，合击长葛的二十万魏、韩军队。许昌的三路军马以昭睢为统帅。令洛阳、新城的司马淖滑、熊彪率军收复汝州失地。令侯丑为大将，率十万大军驻守商邑、商南。令昭睢留守在商南的七万楚军步兵迅速赶回襄樊，沿途肃清郧西、郧县、十堰、丹江口一带甘茂留下的残兵余孽。然后，分兵二万驻扎于十堰市，五万回襄樊驻守，令邓通火速赶回襄樊领兵，不得有误”！
七月十日，楚将司马淖滑、熊彪、唐蔑、樊离、昭睢、景翠、景奎的六十万大军奉令全线出击，向魏、韩军队发起全面反攻。首先是楚将唐蔑、一接到王后郑袖的八百里快马令传，即与樊离各自率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵杀向禹州，而邓通则奉命率着二十四名轻装骑兵，日夜兼程地赶回襄樊领命。逃到禹州的公孙衍闻讯唐蔑、樊离的二路大军杀来，知道自己的六千魏军骑兵、五万魏军步兵，怎么也抵挡不住唐蔑、樊离的四万楚军骑兵、十万楚军步兵的攻击，急忙下令放弃禹州，率着军队逃到长葛。于是，唐蔑、樊离的二路楚军兵不见血，不费吹灰之力，仅在三天的时间内，便先后收复了宝丰、郏县、禹州、古城、陉山的全部失地。
七月十四日，唐蔑率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵驻扎于古城，这里距长葛大约二十里路，而樊离则奉命率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵西进汝州。同是在这一天，昭睢、景翠的九万楚军骑兵，从南召出发，分二路奔向平顶山和襄城。南召到平顶山虽然是七十多里路，但昭睢、景翠的楚军全部是骑兵，二个多小时便可奔到。平顶山和襄城只有数千名魏军把守，昭睢、景翠的骑兵未到，他们便都弃城往北逃命去了。但是，他们中的大多数依然逃不过楚军骑兵的追击。昭睢、景翠的九万楚军骑兵便于七月十二日，驰至灵井镇和尚集镇驻扎，与守护在许昌的景奎的十五万楚军会合。
七月十四日，昭睢、景翠、景奎随各自率领四万楚军骑兵、四万楚军步兵，分别驻扎在石固镇、苏桥镇和小召乡，而唐蔑的二万楚军骑兵、五万楚军步兵则向东推至坡胡镇，四路楚军将士，准备合击长葛的魏、韩联军。
也是在七月十日，司马淖滑、熊彪接到王后郑袖的八百里快马的命令，随分兵二路向魏、韩军队发起攻击。这时，司马淖滑、熊彪共有四万三千楚军骑兵，十四万楚军步兵。其中，新安驻有一千楚军骑兵、一万楚军步兵，孟津驻有二千楚军骑兵、二万楚军步兵。熊彪率领二万楚军骑兵、六万楚军步兵在偃师，与魏章的八万魏军对峙。司马淖滑率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵驻守伊川，对抗汝州和宜阳的八万韩军。
几天前，韩当带着二千韩军骑兵、二万韩军步兵败逃回汝阳，司马淖滑、熊彪就已经知道公孙衍、韩当惨败而回，三十万南下的魏、韩军队所剩无几。伊川、偃师楚军闻讯，士气更是高涨，司马淖滑、熊彪，正在筹划怎样打击汝州的韩军，及至接到郑袖传来的命令，知道唐蔑分兵，由樊离率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵合击汝州的韩军。因此，司马淖滑随留下一万楚军步兵把守伊川，亲自率领二万楚军骑兵、四万楚军步兵南下攻打汝阳。韩当闻讯，自知楚军势大，无法抵挡，便自动放弃汝阳，率着二千韩军骑兵、二万韩军步兵急忙撤往汝州。
这时，在汝州的韩军便一下子变成了一万二千骑兵、六万步兵，韩当正想组织反攻，探马来报说：“楚将樊离率领二万楚军骑兵、五万楚军步兵从禹州开来，马、步二军均已到达磨街乡”。韩当闻报大惊，急忙下令加固工事，准备坚守阵地，抵抗楚军的攻击。司马淖滑闻讯樊离的军队已经到了磨街乡，离汝州还有四十里路，便率领大军向汝州挺进，准备与樊离的楚军合击汝州的七万韩军。
韩当闻讯司马淖滑、樊离的二路楚军来攻汝州，自知难以抵挡。汝州韩军守将随对韩当说：“楚军势大，汝州怕是守不住了，若是等到楚军前来合击，那时再撤走就来不及了。不如趁楚军未到，放弃汝州，把军队撤到登丰，再做打算”。韩当说：“汝州到登丰有七十里路，步兵须走六个小时才能到达，若是楚军骑兵追来，最多走到送表乡便被追上。楚军二路骑兵达四万之众，我军大多数是步兵，一旦胶战起来，楚军步兵赶上来，就有全部被消灭在半路的危险”。汝州韩军守将说：“哪依大将军的意思是”？韩当说：“为今之计，只有弃轻保重了”。随令四万韩军步兵轻装简束，跑步撤往登丰，一万二千韩军骑兵、二万韩军步兵留守汝州，多备弓箭，准备阻击司马淖滑、樊离的楚军。
一个小时以后，司马淖滑的二万楚军骑兵便到达罗郭岭，樊离的二万楚军骑兵也赶到了尚庄乡，而楚军步兵则是需要在二个小时以后才能到达。司马淖滑、樊离看见韩军步兵张弓搭箭、坚守阵地，为了减少不必要伤亡，随困住汝州韩军，等待大队楚军步兵的到来。二个小时以后，司马淖滑的四万楚军步兵、樊离的五万楚军步兵便都赶到罗郭岭和尚庄乡。这两地距离汝州都还有十里多路，等到二路楚军步兵全部到达汝州，已经是中午时分了。
司马淖滑、樊离随令军士就地安营休息。下午二点以后，司马淖滑、樊离便令楚军步兵左手持盾牌，右手抓大刀，冲上韩军阵地，四万楚军骑兵分成四路，冲杀过去。韩当为了保存实力，不敢率领韩军骑兵迎战，而是下令二万韩军步兵死守汝州，自己则率着一万二千韩军骑兵，向登丰方向逃去。
樊离见状，便率着二万楚军骑兵紧紧追击三十里以后，方才停止。韩当仅率着一万韩军骑兵逃脱。而在汝州阵地上，楚、韩军队激战一个小时以后，二万韩兵步兵悉数被杀，汝州被楚军收复。这一战，楚军斩杀韩军二千骑兵、二万步兵，截获战马二千匹，盔甲兵器二万二千套，楚军阵亡五千人。司马淖滑随令二千楚军步兵换乘截获的韩军战马，八千楚军步兵留守汝州，用缴获的盔甲兵器在汝阳、汝州的地面上招募兵勇。
七月十三日，司马淖滑、樊离率着四万楚军骑兵、八万楚军步兵赶到登丰。韩当闻讯，随又率领军队退守到新密，楚军便顺利地占领了登丰。接着，司马淖滑便令五万楚军步兵驻守登丰，以对抗新密的韩军，三万楚军步兵返回伊川，驻守新城，与樊离各自率着本部的二万楚军骑兵，奔往偃师，与熊彪的楚军一起，合击魏章的八万魏军。
同是在七月十日，楚将熊彪率领二万楚军骑兵、六万楚军步兵，到偃师魏军阵前挑战，魏章自知不是熊彪对手，随下令八万魏军任凭楚军叫战，就是坚守不出。于是，双方随处于对峙状态。熊彪见如此相持不战，容易使军队产生怠慢情绪，随分兵攻打巩义，以引魏章的魏军出寨。果然，魏章看见熊彪分兵攻取巩义，便令四万魏军奔回巩义把守。哪知楚军早有准备，一见到魏军回援巩义，便都掉头拦截，双方随战于小南沟一带。
熊彪一见，当即率领楚军赶往芝田镇。魏章无奈，只得亲自领着大军，增援被拦截在半路小南沟一带的魏军。熊彪一见，随即率领军队迎战魏章。双方的军队，虽然在人数上相当，但是，熊彪的楚军骑兵比魏章的魏军骑兵却是多了三千名，而且熊彪英勇，无人能敌，那魏章年长力衰，根本就不是熊彪的对手。因此，两军一经接战，熊彪的楚军便打得魏章的魏军只有招架之功，而无还手之力。