随后，楚怀王回驾许昌，途经新郑辖地，正好碰见56年前被韩哀侯灭国的郑康公嫡孙郑宁公。于是，郑宁公请楚怀王驾临郑康庄奉茶。楚、郑两国在楚肃王继位后变成了友邦，公元前375年，韩、魏二国率军南侵，韩哀侯率军灭亡郑国，魏惠文王则率军攻伐楚国，与楚师战于榆关。那时候的魏国很强大，是天下霸主，楚师不能打败魏军，楚肃王无力举兵救郑国公，只好眼睁睁的看着自己的友邦郑国被韩哀侯攻灭。
楚怀王随郑宁公进了郑康庄，忽见庄内一绝色女子在游园内骑马射箭，这楚怀王看得掉了神似的，随问郑宁公那女子是谁。只听郑宁公用手招呼那女子说：“郑袖！你过来”。那女子应声下马，手持双剑走过来说：“阿爸！有什么事，来客人吗”？ 郑宁公说：“正是！快过来参见楚怀王。”这女子往楚怀王全身打量了一下说：“你就是西征北讨的楚怀王熊槐！果然英姿焕发，一身霸气”。 郑宁公这才对楚怀王介绍说：“这就是我女儿郑袖，今年十五岁，为因她妈早逝，从小喜欢典章书籍和舞剑骑射，就是说话不注意礼数，请怀王见谅”。 楚怀王说：“无妨！无妨”！这才细细的端详了眼前这位郑袖的花容月貌，整个魂都跟在郑袖的身上转了，只见郑袖身高1.68米，腹垂肩厚，丹凤眼，细柳眉，鼻如葱管，手腿圆长，樱桃小嘴，齿如榴白，脸色白里透红，有如冷脸芙蓉，婷婷玉立，又有如出水荷苞。
只听郑袖对楚怀王说：“怀王！听说你枪法超群，无人能敌，小女子不才，比划、比划如何”？郑宁公忙说：“你那两下花拳绣腿，真不知天高地厚，怀王请别见怪”！ 楚怀王呵呵笑说：“无妨！无妨！说不定巾帼不让须眉呢！呵呵”！于是，楚怀王随着郑袖到了游园的练武场，拔出楚王剑。只听郑袖说：“你不是使用长枪的吗？用你的霸王枪”。 楚怀王笑笑说：“我使长枪你用剑，那你不是很吃亏”。 郑袖说：“无妨！你可小心了。”说完，手舞双剑，向楚怀王疾走过来，楚怀王见状，手挥长枪，飕的一声，游园花草急摇，树上叶落疾飘。郑袖知道楚怀王枪劲厉害，不敢硬接。一身跳起，欺身直剑而进，只见两道白光向楚怀王射去，楚怀王急忙旋转长枪，只听呼呼作响，有如飕劲旋风，意欲卷夺郑袖手上双剑。
郑袖突感一阵旋风袭来，力道很大，双剑差点脱手，急忙翻身倒跃，避开楚怀王的枪风。楚怀王手举长枪，飕的一声，伸向郑袖跟前；郑袖一闪、一跃、一翻腾，三个动作几乎同时进行，看她身矫似燕，连人带剑已欺到楚怀王身边。楚怀王一惊，因为长枪的远距离优势已被突破，很快就变成近身博击了，枪杆格挡双剑，很快就会落败的。郑袖双剑挥舞，有如梨花漫天，顿时把楚怀王罩于剑光阵内，看得卫侍都替楚怀王捏把冷汗。楚怀王只好以枪当剑，双手抓在枪的中间，挥舞起来，守护起自己的全身。只听咔嚓二声，郑袖的双剑被楚怀王的枪劲荡开。郑袖一惊，知道楚怀王力大非常，势不可挡，急忙一耸一丈来高、一个翻腾，跃过楚怀王枪风，从楚怀王头顶上双剑贯脑而下，楚怀王大惊，急举枪挥挡和身体右偏，只听呯的一声，这是枪杆碰到轻剑的声音，郑袖左手薄剑不翼而飞出二丈开外，可右手的剑尖已从楚怀王左肩擦肩而下。看得周边的楚怀王侍卫大惊失色。
楚怀王收枪一笑说：“厉害！好精湛的剑术，我要不是在力气上占优势，今日必败在你的剑下。当年的郑庄公舞剑决非虚名，今日有幸见过郑庄剑法，真是佩服！佩服”！郑袖微笑说：“你的枪法也真不错呀，霸道无比！难怪人家说：秦国名将司马错、齐国名将田悔都接不了你三枪。就会使蛮力，嘿嘿”！原来，郑袖所舞的正是其家传的郑庄剑法，刚才郑袖所使的两招正是郑庄剑法的“梨花闪闪”和“双龙贯顶”的绝技。公元前743年—前701年春秋霸主郑庄公威震天下，在位四十三年，凭这一对龙凤双剑，打遍天下无敌手。