功能型机器人刮旋风 视听IC爆夯

法人认为，Optimus Gen3推出后，将有助于机器人商业化脚步，内、外部传感器用来感知机器人自身或周围环境，与精密机械同等重要。

马斯克、辉达（NVIDIA）执行长黄仁勋皆将下阶段AI发展压注在机器人上，人型机器人将用来解决未来劳动力人口短缺问题，无工会、组织需求，且由人类引起的公安意外危险亦会降低，是科技巨头积极发展之方向。台厂已把握AI伺服器相关商机，下阶段机器人产业将不可缺席，由台积电领军、率队与国际大厂紧密合作，有望将产业链扩大至包括精密机械、OEM／ODM零组件及IC设计业者切入。

作为机器人感知内部或外界的要角，法人认为，无论在侦测机器人自身状态如位置、速度、加速等作动功能提供数据外，外部也必须感受周围环境、目标物状态等讯息，另外也要听觉来接收人类指令，因此，大量的晶片将作为机器人的神经元，收集各式数据回传至大脑再给予相对应反映。

在听觉部分，因为产品尺寸、电池寿命及易受外界干扰等限制，将采用CMOS微机电（MEMS）麦克风，目前如鑫创科技、钰太科技皆有切入该领域，尽管目前以笔电、手机为出货大宗，不过在SPEC（产品规格）上，已能达到符合机器人SNR（讯噪比） 64dB之需求。

原相则提供增量式光学编码器 （Optical Encoder），原先专为工业应用而设计，不过高分辨率和低错误率的特性，使它能成为机器人运动控制系统内理想的反馈装置。法人指出，原相编码器是以光学理论进行设计，将电机运动（旋转或线性）转换为二进制代码，提供位置或速度等资讯。