什么是孝？什么是经？邢昺的注解序文说：“孝者，事亲之名；经者，常行之典。???所以，孝就是奉事父母双亲；经就是要恒常力行的典籍，也就是真理。真理是永恒不变的，如果根据不同的环境产生变化，就不能称为经典。譬如现在的法律、规章、制度，就不是一成不变的。国家有法律，企业有规章制度，这些都是要根据时代进行调整修订的，就不能称为经。经是永恒不变、古今不易、放之四海而皆准的，也叫真理，所以不是所有的典籍都能称为经。儒家的十三经，是学者们必读的，但不是每一部都称为经。《易经》是经，《孝经》也是经，然如《周礼》、《仪礼》、《礼记》就不是经，因为这些礼根据时代的不同会有变化，而经所说的义理是不能改变的。
经就是“道”、“德”，古人讲“道德”。道，它是德的体，本体就是道。“道”，不是人为创造的，是自然而然就有的。宇宙自从生成开始，道就存在了。甚至说宇宙还没有生成以前，道就存在了，道不随宇宙生灭而生灭。
邢昺序文：“道常在心，尽其色养，中情悦好，承顺无怠之义也。”
这是解释“孝”字的含义。首先讲“道常在心”，说明道是本来就有的，正如《三字经》开篇所讲：“人之初，性本善。”“人之初”，不是人刚出生的时候，真正的意思，人之初是讲人的本来面目，在父母还没生我们之前的本来面目，即“性本善”。“性”就是讲我们的心性，本善即本来是善，纯善无恶，这是我们的本性，这就是道。
所以道常在。常在是不生不灭，亘古至今都没有中断过，它不会被破坏，不会动摇。我们现在学习圣贤之道，心里要存着道，存着道就是跟本性本善相应，所以“道常在心”。心里常有道，表现出来的必定是孝顺，因为孝也是本性的本善。孝的体就是道，就是本善，是我们现代人讲的爱心。每个人本有的爱心对父母表现出来了，必定是后面所讲的“尽其色养”。
色是表情、脸色，我们对父母，外表一定是真诚，毕恭毕敬，对父母以纯净的孝心去供养、孝敬，“尽”是毫无保留，没有夹杂。内心里面没有丝毫的不善、不敬、不诚，这叫“尽其色养”。
“中情悦好”就是要让父母生欢喜心，让父母高兴。悦亲，是讲孝敬父母不是只拿点钱供养父母，不仅是买点吃的用的，那固然可以说是孝，但是孝的层次太浅了。真正的行孝，是色养，即对父母恭敬，这是孝父母之心；买点吃用之物，是孝父母之身。“承顺无怠”，承，承欢于膝下，顺从父母的意思，绝对不会跟父母起对立、起冲突，孝敬父母毫不懈怠，绝无倦色。这是本性使然，不是造作出来的，如果造作出来的就会有懈怠的时候，如果是他本性的流露，本来就该如此，就不会有懈怠。因为已经习惯，不这样做反而会怪怪的，不舒服。“承”，还有承传之意，承传父母的志向，即养亲之志。父母的期望，我们要竭力做到。祖先的志愿，我们要帮助他们实现。孝包含了三层含义：孝养父母之身，孝养父母之心，孝养父母之志。这样，孝才能够称为圆满。