商业周刊／台湾机器人第一把手 成鸿海军师
▲傅立成（中）的前方就是家用型机器人Julia，他访谈家庭主妇和社会人士，设计出会帮忙拿水、播放影片、能歌善舞的机器人。（图／商业周刊／摄影赖建宏）
文／李雅筑
这是我走入台湾大学电机系暨资工系特聘教授傅立成实验室，所见到的景象：
从行走辅助机器人、办公室机器人和家用机器人等，都排排站着。粉红色人形外观的家用机器人Julia站在一旁，我对她招手，声音甜美的她一边说「我来了」，一边滑行而来。她能辨识脸孔、叫名字，还能播报新闻、传递物品等。
眼前这位学者，最近多了一个身分：鸿海机器人领域的军师。日前，鸿海公布独立董事人选，他榜上有名。
台湾机器人学会常务理事宋开泰形容他：「台湾机器人领域中最top！」
29年前就成立机器人实验室
他如何与机器人共处？傅立成1987年从美回台后，在PC未普及的时代，便在台大成立「智慧型机器人实验室」。
当时，他花最多心思在工业机器人研发，让这些在工厂生产线上的机器人提升生产效率。孰料，政府决定引进外劳的政策，打乱了全局。当有便宜外劳可用，原本的机器人计划，被骤然喊停。
这让他的人生大转弯，转向投入生活型机器人研究，思考如何让机器人应用到生活中。
放眼全世界的机器人研究，以工业型机器人为大宗，台湾也不例外。「除了美国iRobot的扫地机器人、日本软银的Pepper机器人，全世界几乎没有生活机器人的成功应用案例，」工研院机械所智慧机器人技术组长郭子鑫说，生活型机器人要懂得与人互动，「技术难度比工业型机器人高！」
傅立成解释，相较工业机器人在工厂生产线作业，要求动作标准、精细，才能将误差值控制在千分之一英寸以内。对生活机器人而言，「人类生活几乎没有一件事情是准的！」。
学生设计前，先读心理学
他几乎打掉重练。当机器开始要跟人互动，他找社会系、心理学等老师合作，台大社工系教授冯燕回忆，初期，「他是科学家出身，专注在技术，一心想用科技取代人力。」但冯燕提醒他：有些事终究无法被机器人取代，例如亲子互动。这让傅立成重新定位生活型机器人：辅助生活、取代人不想做的事。
「研究要从使用者角度出发，」傅立成说，为了解决老人行动不便的问题，他阅读医学文献，访谈治疗师才知道，原来许多人不喜欢握着助行器走，宁愿推着菜篮车，因前者反会让行动不方便。
当时，他设计出行走辅助机器人的雏形，不断到桃园荣民之家做测试。当使用者将手握在这款机器人上，就能被带领前进，并借由压力感测器控制转弯方向，机器人不仅能协助做复健，还有投射脚步影像功能，让帕金森氏症患者能跟随步伐走，解决小碎步问题。他还加上荧幕，让患者一边复健，一边看影片、听音乐。
懂人性，会看也会听
两年前，鸿海找上他，或许是因他的机器人能懂人。
当时鸿海旗下12个次集团，各自接触多名机器人领域老师，提供技术指导，参加内部「机器人大赛」。傅立成协助研发一款商用服务机器人，能接待、对话，还能提供商品讯息，获得前三名成绩。
30年前，他选择投入一个回收期漫长的领域，只是一直想着：让机器人，真正在人的生活中出现，才有意义。
时光过去，他的想望就像眼前的Julia，没这么完美，但正真实的朝我们走过来。
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