原见精机触觉感测 助推人机协作

新冠疫情对制造业带来冲击，人力短缺问题成危机，目前最炙手可热的解决方案－人机协作工作模式，已有多数业者投入资源研究如何导入现有产线，规画让机器人与人当同事。新的人机协作概念，人类能与机器人同时间同地点的相互合作，这样高效、安全的人机协作模式已开始进入半导体等高科技电子业应用。

触觉感测器领导品牌－原见精机董事长苏瑞尧说明，「AGV车搭载机器人的AMR会是半导体产业的一大助力，AMR能协助人做搬运、上下料的工作，可使工厂人力的配置利用更有价值，有效解决缺工问题」。而在机器人的选择上，可协作的机器人为第一选择，但考量到目前半导体产业高精度、高负载的需求，工业机器人却较为合适，但安全问题呢？

Touche Solutions原见精机提供的安全皮肤T-Skin，可加装在工业机器人上摇身变为安全、可协作的机器人，只需一公斤的力，就能立即使机器人停止动作，不仅保护场域人员，对于半导体生产设备怕撞击的问题也能一解之忧，如此，AGV车搭配可协作的工业机器人就能保有高精度、高效率，并且能安全的工作。

今年Touche Solutions原见精机盛大发表了可应用于人机协作的触觉解决方案吸引各大产业主目光，透过情境式互动，实机展示产品亮点功能：一、搭载M-Teach教导器与T-Skin安全皮肤的六轴小型工业机器人，让人员只需轻触就能调教点位，同时拥有最佳安全防护。二、四轴SCARA机器人装有T-Skin安全皮肤，搭配德国皮尔兹PILZ的光达，达到双重安全防护的效果，且即使高速运转时意外撞机，也不影响重复精度。三、半导体产业的新助力－AGV车搭配六轴小型工业机器人的应用，已在多家Touche Solutions原见精机伙伴的成功案例中呈现。